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室内***技术的原理

实现基于位置信息的网络安全解决方案的关键在于获取位置信息，这就需要***技术的帮助。“物理围栏的应用场景大多位于室内，以无线传感器网络为例，简述室内***技术的原理。

在无线传感器网络节点***技术中，根据节点是否已知自身的位置，把传感器节点分为信标节点和未知节点。信标节点在网络节点中所占的比例很小，是未知节点***的参考点。除了信标节点外，其他传感器节点就是未知节点，它们通过信标节点的位置信息，根据一定的***算法计算出自身位置。

根据***过程中是否测量实际节点间的距离，把***算法分成基于距离的***算法和距离无关的***算法。主流的基于距离的***算法包括极大似然估计法和圆形***算法。它们的原理是未知节点通过测量接收信号强度获得与信标节点之间的实际距离，再使用一定数学方法获得自身位置信息。

讯号会飘是Xtrac技术的GPS常发生的问题(高感度的GPS大多是使用Xtrac技术，GM-270u就是)，因为它是利用放大微弱信号加以运算来***的，无线gps***器，而卫1星信号时刻都在改变，所以GPS不断的运算以修正误差，杭州gps***器，当所收讯号前后差异极大的时候，汽车gps***器，就会看到'飘移'的现象。导航软体是单纯接收GPS所传来的信号，将***信号显现在萤幕上，所以跟信号飘移无关，纯粹是GPS的接收***误差。再则GPS卫号有５～２５公尺的误差，当然地图软体锁路程式设计也有关，但接收机因素比较大些吧。

GPS模块的***精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫1星钟差及轨道差、可见GPS卫1星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的***误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。

GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，车载gps***器，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。

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